基于单轴旋转的捷联系统误差特性分析

摘要

针对旋转捷联惯导系统误差特性,分析转台转轴与当地垂线偏离及尺寸效应对系统导航精度的影响.以单轴旋转为例,论证了旋转调制补偿部分惯性器件偏差的基本原理.推导了惯性测量单元旋转时,转台转轴与当地垂线偏离引起的速度误差表达式；通过引入旋转角速度误差,分析尺寸效应对系统导航精度的影响.在理论分析基础上进行仿真,结果表明转台转轴与当地垂线偏离时系统产生较大定位误差,转速不平稳是导致尺寸效应加剧的主要因素.