基于平方和优化的飞行器大角度姿态机动保性能控制器设计

摘要

研究飞行器大角度姿态机动状态反馈保性能控制器设计问题.采用修正的Rodrigues参数建立了飞行器姿态控制运动模型,将非线性的飞行器姿态系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型).将平方和优化技术和Lyapunov理论相结合,给出了飞行器大角度姿态机动保性能控制器设计方法.仿真结果表明了所提方法的有效性.