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赵兴圣; 周茂义; 李奎光;
潍坊医学院附属医院影像中心CT室,山东,潍坊,261031;
寿光市田柳中心医院放射科;
CT导引; 经皮穿刺; 胸部活检; 安全性; 准确性; CT扫描;
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机译:CT导引穿刺机器人术前配准功能的实现3D图像确认穿刺路径
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