CTガイド下針穿刺ロボットの術前レジストレーション機能の実現3 次元画像による穿刺経路の確認

机译：CT导引穿刺机器人术前配准功能的实现3D图像确认穿刺路径

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開発中の穿刺ロボットZerobot を紹介し，レジストレーション機能とターゲティング機能について述べた．Open GL を用いた3 次元表示によって術前にロボット手先とガントリー内壁の干渉が確認できるため有効である．

机译：我们介绍了正在开发的打孔机器人Zerobot，并介绍了注册\ r \ n功能和定位功能。之所以有效，是因为在使用Open GL进行三维显示之前，可以在操作之前确认机械手和龙门架内壁之间的干扰。

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来源
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》|2018年|1P1-E05.1-1P1-E05.3|共3页
会议地点
作者
松野隆幸; 亀川哲志; 平木隆夫; 木村和志; 城戸脩希; 見浪護;
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作者单位

岡山大 matsuno@cc.okayama-u.ac.jp;

岡山大;

岡山大;

岡山大;

岡山大;

岡山大;

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CTガイド下針穿刺ロボットの術前レジストレーション機能の実現3 次元画像による穿刺経路の確認

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