TSMC-PMSM复合控制器的闭环控制系统

摘要

TSMC-PMSM系统是非线性、多变量、强耦合系统,众多因素会对系统的输出性能产生影响,设计系统的闭环控制是抑制扰动的有效方法.设计了基于开关-模糊-pI复合控制器的TSMC-PMSM闭环系统速度控制器,通过误差绝对值所处的范围,选择三种不同控制方式.当误差绝对值较大时,采用开关控制方式；当误差绝对值处于中等大小时,为了防止系统发生超调,采用模糊控制；当误差绝对值较小时,由于模糊控制很难消除稳态误差,选用PI控制.最后通过仿真分析验证了所采用控制器的有效性.