基于运动控制器的全闭环控制系统

摘要

利用运动控制器作为上位控制单元,采用交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,采用光栅尺作为直线位移检测装置,设计出一种新型的全闭环运动控制系统,实现对伺服电机高速、高精度的控制.介绍了控制系统的组成及硬件原理,给出了控制系统软件设计的结构.这种系统既具有实时性和快速性,又方便实用.