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郝金玉; 范雪; 杨少龙; 赵三飞; 卢忆文;
驻大连地区第一军事代表室;
华中科技大学船舶与海洋工程学院;
中国舰船研究设计中心;
无人艇编队; 领航者-跟随者算法; 人工势场算法; 分层控制;
机译:一种基于k度平滑的多无人机无人机协同路径规划方法
机译:基于动态优先级的路径规划,用于多个移动机器人在编队成型中的协作
机译:基于类步法的多架无人机协同编队形成控制
机译:多种无人机编队的协同路径规划
机译:3D空间中的无人飞行器编队控制和协同搜索。
机译:动态三维环境下具有避障能力的无人机编队控制设计
机译:通过神经动态规划实现多个无人机协同路径规划
机译:利用动态无飞区进行目标地理定位的无人机最优路径规划 - 基于轴承测量和卡尔曼滤波。
机译:无人潜水艇,包括无人潜水艇和可与其连接的可互换主体的系统以及操作无人潜水艇的方法
机译:路径路径设备的无人机检查动态路径规划
机译:自适应动态模型的无人地面车辆自主导航最优路径规划方法及其装置
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