基于Recurdyn的三角履带行驶系统建模及仿真

摘要

根据救援车辆行驶系统相关结构参数,对三角履带受力进行了分析,在此基础上,利用多体动力学软件Recurdyn中Track-HM模块建立了相应的多体动力学模型,通过改变车辆行驶速度、预张紧力、路面等影响履带张紧力变化的因素,进行多组仿真计算,得到不同工况下履带在运动循环周期内的受力规律。对比仿真结果可知行驶速度的提高使履带张紧力小幅度增加,预张紧力的增大使张紧力增大,上坡及障碍路面导致的冲击作用会使履带张紧力出现较大的峰值,因此应基于履带受力最大的工况,即最大爬坡度工况的履带载荷进行履带设计。