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曹立佳; 刘明涛; 李杰夫;
人工智能四川省重点实验室 四川自贡643000;
四川轻化工大学自动化与信息学院 四川自贡643000;
四川省智慧旅游研究基地 四川自贡643000;
无人机; 闭环控制系统; 局部状态估计; 扩展卡尔曼滤波; 传感器噪声;
机译:无人地面飞行器双闭环控制系统的实现
机译:基于超级电容器的混合动力推进系统(HEPS)飞行时间增强无人机(无人机)的飞行时间
机译:重型飞行,无飞行员:无人机将飞机转换成无人机
机译:无人机飞行状态估计的可观测性分析及实验验证
机译:与自主无人机的状态估计和对象本地化的不确定性传播
机译:使用多传感器数据融合的多环境下无人机实时机载3D状态估计
机译:飞行茶编无人机飞行空中车辆的飞行高度优化
机译:用于致命无人机/遥控飞行器的无人驾驶飞行器/远程驾驶飞行器分析。
机译:无人机飞行控制组件的飞行,无人机飞行控制方法和无人机控制程序
机译:无人机飞行控制装置,无人机飞行控制方法以及无人机飞行控制程序
机译:“选择用于控制无人机的飞行员的方法,用于选择用于控制无人机的飞行员的设备,用于控制无人机的飞行员的选择以及促进无人驾驶飞机的方法车辆(UA)
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