自回归滑动平均系统自适应状态估计方法及闭环控制系统

摘要

本申请公开了一种对带有加性输出噪声和控制变量的自回归滑动平均系统进行自适应状态估计的方法、装置及闭环控制系统。其中，方法包括对预先设定应用背景为带有加性输出噪声和控制变量的自回归滑动平均系统进行状态空间实现；利用L2范数正则项对自回归滑动平均系统的加性输出噪声进行建模；利用正则化最小二乘法对自回归滑动平均系统的状态值和输出噪声进行同时估计；将估计残差的样本方差与实际系统噪声的方差两者之间误差最小化时所对应的用于调整输出噪声的检测强度的正则化参数作为最佳正则化参数。本申请能够在系统的输出具有自相关性的情况下消除输出噪声通过自相关性所带来的负面影响，提供对系统状态值进行自适应无偏估计的方法。