一类输出反馈变结构控制及其应用

摘要

本文研究了只用输出变量构成的超平面的一类变结构控制系统，当系统结构满足一定条件时，可以实现输出反馈变结构控制；同时对继电控制算法做了有益的修改，消除了颤振；并设计了某水下航行器航深系统的变结构控制律。仿真研究结果表明了本文方法的有效性，为设计高性能的控制系统提供了一种，经有力的方法。