传递对准中主惯导速度匹配量的实时构造算法

摘要

研究了当机载主惯导和弹载子惯导分别采用地理坐标系和准惯性坐标系作为导航坐标系时,传递对准过程中主惯导速度匹配量的实时构造算法.提出了利用主惯导导航参数实时构造主惯导速度匹配量的地速转换和修正算法,利用主惯导加速度计输出实时构造主惯导速度匹配量的比力积分算法,以及利用主惯导导航参数和加速度计输出实时构造主惯导速度匹配量的比力积分修正算法.仿真结果表明,3种实时算法在算法精度和计算量方面各有所长.