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史添玮; 王宏;
东北大学机械工程与自动化学院;
六旋翼飞行器; 惯性光流; 非线性控制器; 动态映射; 辅助悬停控制系统;
机译:欠驱动非线性四旋翼飞行器的悬停控制
机译:多旋翼飞行器悬停条件的稳定性分析
机译:六自由度四旋翼飞行器自适应反推滑模控制器的设计与应用
机译:自动旋翼飞行器飞行控制与悬停和前向飞行中的多级试点互动
机译:基于鼠标悬停抽象接口的基于理论的可用性研究。
机译:基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
机译:静态可悬停多旋翼飞行器的控制及其在六旋翼飞机转子失效鲁棒性中的应用
机译:使用定量反馈理论控制用于悬停旋翼飞行器的交叉进给设计
机译:旋翼飞行器和旋翼飞行器控制装置,包括这种旋翼飞行器控制装置
机译:用于辅助旋翼飞行器接近和悬停相对于移动目标的方法和系统
机译:利用光流和imu及超声传感器在悬停的imu装置和位置修改方法
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