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周来宏; 窦景欣; 张居乾; 闻邦椿;
东北大学机械工程与自动化学院;
四旋翼无人机; 反步控制; 饱和函数; 误差积分; 轨迹跟踪;
机译:基于质量观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪的模糊自适应反推控制
机译:无速度测量的四旋翼无人机基于RISE和扰动补偿的轨迹跟踪控制
机译:具有输入饱和的六自由度四旋翼无人机的轨迹跟踪控制
机译:具有规定性能的基于ESO的四旋翼无人机轨迹跟踪控制
机译:四旋翼无人机控制,用于基于视觉的运动目标跟踪任务。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于改进反步法的欠驱动UsV轨迹跟踪控制
机译:欠驱动四旋翼无人机输出反馈跟踪控制
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:基于径向轨迹的径向轨迹跟踪方法和轨迹格式
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