弯曲木加工机器人模糊控制技术

摘要

针对弯曲木弯曲过程中影响加工精度的非线性因素众多,精确数学模型难以建立的特点,提出弯曲木加工机器人控制的模糊智能控制方法.通过采集弯曲力的变化信号,总结弯曲经验,制定控制规则,改善了系统的动静态特性.仿真结果表明,这种控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性,可以获得满意的控制结果.