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弯曲木加工机器人柔性臂的控制策略研究

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摘要

综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果,结合弯曲木加工机器人柔性臂的特点,选用了非线性模糊控制的控制方法.提出了一种简化模糊控制的方案,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策略、控制器的设计及调整过程.

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来源
《林业机械与木工设备》 |2003年第5期|7-9|共3页
作者
丛宪冬; 任希臣; 靳凤林;
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作者单位

东北林业大学,黑龙江,哈尔滨,150040;

中国林业机械电力设备安装公司,黑龙江,哈尔滨,150080;

内蒙古得耳布尔森工公司,内蒙古,额尔古纳左旗,022357;

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正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
弯曲木; 柔性臂; 非线性; 模糊控制;

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