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弯曲木成型加工机器人BP模糊控制理论分析与实验研究

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摘要

通过对神经网络控制和模糊逻辑控制的比较,发现它们各自的优点和不足.为了满足弯曲木成型加工机器人控制系统的设计要求,本文采用这两种控制方法相互结合的智能控制方法即BP模糊控制,经过实验研究可知BP模糊控制能够解决木材在弯曲过程中对速度和压力的特定要求,最终实现对木材的良好控制.

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来源
《木工机床》 |2017年第4期|17-20|共4页
作者
郑立平; 陈叶叶; 杨存亮; 姜新波;
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作者单位

黑龙江职业学院;

黑龙江哈尔滨150080;

东北林业大学林业与木工机械工程技术中心;

黑龙江哈尔滨150040;

东北林业大学林业与木工机械工程技术中心;

黑龙江哈尔滨150040;

东北林业大学林业与木工机械工程技术中心;

黑龙江哈尔滨150040;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机床;
关键词
模糊控制; 神经网络; 弯曲木加工; 机器人;

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