ロボットを用いた間伐材の高付加価値加工に関する研究その2 間伐材加工のためのハードウェア設計と試作

摘要

間伐材の写真測定から得た3D データを処理し、設計ターゲットに適切な間伐材を取得する在庫データベースおよび新たに制作した間伐材の把持機構によるロボット加工を示し、その有用性について制作を通し検証した。小径かつ形状が不揃いである間伐材が、本研究で提案するシステムにより事前の製材加工を経ず合理的に加工できたことから、間伐材の高付加価値に寄与する提案ができたと考える。