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平面3-DOF机构基本构型的创新设计及应用研究

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研究了平面3-DOF机构的基本构型及应用.用图论理论,推导出了平面3-DOF运动链的全部基本构型,并给定3个驱动元件均在机架上的约束条件,以减少惯性力的作用.得出5种实用的平面3-DOF机构的基本构型.对得出的每一种基本构型分析其结构特点,应用现状,提出了潜在的应用前景.

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来源
《中北大学学报：自然科学版》 |2003年第4期|274-277|共4页
作者
李瑞琴; 邹慧君; 程志刚;
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作者单位

上海交通大学机械工程学院;

华北工学院机械工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
平面3-DOF机构; 基本构型; 创新设计; 运动链; 图论; 型综台;

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