地下铲运机工作装置铰接点位置的优化设计

摘要

为解决地下铲运机工作装置传统设计中铰接点位置无法求取最优解的问题，提出了基于动力学仿真软件ADAMS的最优解求取方法．该方法通过选取目标函数和约束条件，利用计算机强大的数据处理能力进行高速寻优计算，进而求得铰接点的位置坐标的最优解．优化后工作装置的主要性能得到了明显提高．