不同使用方式下RV减速器性能分析

摘要

针对RV减速器的不同的使用方式,利用Pro/E建立三维装配模型,然后将模型导入ADAMS中,基于IMPACT冲击函数法进行接触仿真,得到不同使用方式下加载转矩与输出转角关系曲线,加载转矩与输出转角误差曲线,并对转角曲线和转角误差曲线进行二次插值拟合,得到转角曲线和转角误差曲线的趋势.根据曲线趋势分析不同使用方式下RV减速器的工作性能.结果表明:空载时使用方式1针齿平均啮合力最小,使用方式2针齿平均啮合力最大,逐渐加载至额定转矩时,使用方式1转角误差最小,使用方式2转角误差最大,使用方式3输出转角波动幅度最大.