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一种空间四杆机构的运动学分析及仿真

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本文对于空间四杆机构RSSR机构进行了分析,给出了该机构的自由度计算公式,并且计算了该机构的自由度.利用矢量的方法对于RSSR机构的运动学方程进行了推导,给出了这种机构的速度和加速度的计算公式.利用软件对于RSSR机构进行了运动学仿真,得到该机构的速度和加速度曲线.

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来源
《北华航天工业学院学报》 |2013年第4期|1-3|共3页
作者
卢本兴;
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作者单位

同济大学,上海 200092;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动式装卸车;
关键词
四杆机构; 自由度; 运动学;

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