齐次线性方程组约束的三维重建方法

摘要

将摄像机模型表示成齐次线性方程组,多幅图像上的对应点进行融合,得到多视图几何的三维空间点坐标的计算公式,使视差信息得以充分体现.实验结果表明,多目立体视觉具有定向正负性,并且与人类双目立体视觉原理相一致.