ABS滑模变结构控制器的设计及仿真

摘要

滑模变结构在非线性控制方面有着很好的优势,因此经常作为汽车ABS控制器的控制方法.在阐述滑模变结构基本原理的基础上,设计了该控制方法下的ABS控制器,并对实际出现的系统抖动问题提出了解决方法,最后进行了仿真.仿真结果表明,该控制方法可实现制动防抱死,采用饱和函数进行去抖后,轮速、滑移率、制动力矩的抖动消除.这些研究对工程应用具有一定的借鉴.