智能重构机器人系统设计

摘要

智能重构机器人是一种灵活多变、自修复能力高、可扩展性强的新型机器人.本文在前人的基础上,提出了一种基于Arduino和V-rep运动仿真的重构机器人系统的设计方法.首先对智能重构机器人的设计体系进行阐述,再从硬件和软件的设计方面进行详细讲解,给出了模块设计、构型描述、实现方案,最后对智能重构机器人的应用进行展望.