基于PTR2000的自重构机器人通信系统设计

摘要

文章根据自重构机器人的特点和通信要求,基于PTR2000无线Modem构建了自重构机器人通信系统,完成了通信系统各模块的硬件、软件以及相应通信协议的设计。采用CSMA/CD技术设计了通信系统信道竞争方法,制定了相应通信协议,有效地提高通信系统的可靠性和通信效率。