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基于冗余CAN通道的时间触发技术实现

     

摘要

提出了一种基于冗余CAN通道的时间触发技术,保证了分布节点的时钟在其通信通道失效的前提下仍能保证时钟同步,而不需要额外的电子装置.使用该技术可同时获得较高的带宽利用率,抑制不一致的消息重复率,可应用于需传输大量周期数据和少量非周期数据的分布式安全关键系统.

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