时间触发及冗余结构的CAN网络研究与实现

摘要

航空控制系统对通信网络的实时性和可靠性要求很高,目前通用的CAN总线采用位仲裁的调度原则,可能使一些低优先级的报文失去总线占有权,不能满足需求.提出了一种基于时分思想的CAN报文调度策略,设计了多主结构的余度配置方案,在此基础上实现了时间触发CAN总线冗余网络,并完成了通信软件的编写.实验结果证明,该网络具有良好的实时性和可靠性,可满足航空控制系统的需求.