声波室内定位系统中基站几何布局探究

摘要

为了进一步研究声波定位系统中基于信标的定位方式,提出利用几何精度衰减因子(GDOP)对不同基站几何布局进行评定的方法:对利用三角定位法的传统基站布局方式的定位精度进行分析,总结出影响定位精度的因素,得出基站的空间几何布局是影响定位精度的重要因素的结论。实验结果表明,传统的基站空间几何布局存在一定的缺陷,通过改进基站空间布局方式可以明显提高定位精度。最后提出几类有效的定位布局模式,可根据实际空间情况采用不同的布局方式,为声波室内定位技术大规模、高精度的定位提供支持。