基于DSP-FPGA的嵌入式篮球运动视频目标跟踪算法实现

摘要

针对篮球比赛中的运动目标跟踪问题,提出了一种基于DSP和FPGA的嵌入式篮球运动视频目标跟踪算法,将Mean-Shift算法用于跟踪篮球运动视频目标,并给出了DSP-FPGA的硬件设计.该方法先建立一个包含运动目标的搜索窗,并初始化其位置和大小,进一步计算搜索窗的色彩直方图.然后,输入待搜索图像,运行Mean-Shift,获得新的搜索窗位置和大小;最后,基于Mean-Shift算法迭代,获得运动目标的新位置.FPGA方便电路设计,DSP则运行目标跟踪算法.实验证明,提出的方法在激烈的比赛中依然能够准确跟踪运动目标.