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不确定时滞系统时滞相关非脆弱无源控制

         

摘要

讨论不确定时滞系统的非脆弱无源控制设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和积分不等式方法,获得了不确定时滞系统的非脆弱无源时滞相关条件,然后针对控制器具有加法不确定性和乘法不确定性两种情况,分别给出非脆弱无源控制器的设计方法,并利用MAT-LAB中的LMI工具箱对其求解.数值仿真实例说明了该方法的有效性.

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