杂波环境下多目标跟踪数据关联的快速算法

摘要

数据关联是实现杂波环境下多目标跟踪的关键问题，目前公认较好的方法是联合概率数据关联（ＪＰＤＡ），但是其计算和存储量很大，故在实际中寻求一种快速或近似的算法是十分必要的。本文提供一组有效快速算法，并在我们有关课题中得到初步验证。