一种杂波环境下的模糊数据关联方法及多目标跟踪方法

摘要

本发明提供了一种杂波环境下的模糊数据关联方法，包括以下步骤：步骤1，根据确认区域内量测的分布情况建立候选量测与目标的互联矩阵；步骤2，通过互联规则构建统计距离；步骤3，利用KL散度正则信息约束目标函数；步骤4，通过迭代优化算法计算出各候选量测与观测区域内不同目标之间的互联概率；步骤5，利用概率加权更新目标状态及协方差。本发明在多目标跟踪实时性方面得到了较大的改善，并且其多目标跟踪精度、有效跟踪率与经典的联合概率数据关联算法相近，能够达到有效跟踪目标的要求。相应地，本发明还提供一种多目标跟踪方法。