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基于单片机的智能灭火小车设计与实现

             

摘要

针对以人力为主救火的缺点,设计了一款以STC89 C51为主控制器的智能灭火小车.测试表明该小车可以实现自动躲避障碍物,实时调整位置,快速寻找火源,安全灭火,并能准确回家,同时该小车电路结构简单、成本功耗低、可靠性高,具有一定的实用价值.

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