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一类Lipschitz奇异摄动系统的观测器设计

         

摘要

考虑了一类Lipschitz奇异摄动系统的观测器设计问题.系统中的非线性函数满足Lipschitz条件.基于Lyapunov稳定性理论,给出了带有奇异摄动参数的Luenberger状态观测器的设计方法,证明了系统状态与观测器状态的误差指数稳定.并用线性矩阵不等式表示了观测器存在的条件.仿真例子说明了设计方法的有效性.

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