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平面并联机器人的运动及灵巧度分析

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摘要

研究一种三自由度平面并联机器人的运动学求解,同时探讨了该机构灵巧度指标在工作空间内的分布规律、并联机器人的任务规划和控制意义,为该种平面并联机器人的进一步研究和实用化提供理论基础.

著录项

来源
《江苏工程职业技术学院学报》 |2002年第3期|33-36|共4页
作者
鲍燕伟; 吴玉兰;
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作者单位

南通纺织职业技术学院机电系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
平面并联机器人; 运动学; 灵巧度; 机构布局;

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