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王碧霞; 李银伢; 戚国庆; 盛安冬;
南京理工大学自动化学院;
协同定位; 多机器人; 纯方位; 平方根无迹卡尔曼滤波; 不完全量测; 计算复杂度; 相对方位:自定位;
机译:基于改进SR-UKF算法的无人机吊舱伪卫星动态定位
机译:基于改进SR-UKF算法的BDS / GPS双系统定位
机译:轮式移动机器人的交会,使用纯方位角或纯方位角测量
机译:扩展的一类弹性材料的纯方位角剪切变形,其特征是基于微观结构的内部平衡原理。
机译:基于改进sR-UKF算法的BDs / Gps双系统定位
机译:移动机器人团队的协同相对定位:以自我为中心的方法。
机译:人工标签生成方法,移动机器人的自身位置和方位角的估计方法,移动机器人的估计装置的自身位置和方位角,移动机器人以及估计程序
机译:基于矩阵的旋转矩阵图形协同定位算法
机译:基于使用卫星定位电路获得的方位信息,以及支持该传感器的方位信息,以及支持该传感器的校准传感器或方位信息的方法。
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