一种基于纯方位的虚拟长基线定位算法

摘要

移动长基线水声导航定位系统是近年来随着AUV的水声定位需求而发展起来的一种长基线水声导航定位系统,它与传统长基线水声导航定位系统最大的不同是应答器不是固定布设在海底,而是移动的,多布设在大型AUV上.本文提出了一种基于纯方位的改进虚拟长基线定位算法，并分析了误差来源。仿真结果验证了前文的理论分析。