基于LMI的鲁棒H∞状态估计

摘要

给出了基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）鲁棒Ｈ∞状态估计器的设计过程，该方法克服了基于代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程（ＡＲＥ）中处理不确定性的限制，整个设计过程完全通过求解三个ＬＭＩ很到，简化了设计过程，在惯性导航系统（ＩＮＳ）地面自对准中的应用表明，其于ＬＭＩ的鲁棒Ｌ∞状态估计器在系统具有不稳定性时，仍然能估计误差保持收敛，优于传统的性能状态估计。