基于LMI优化的H∞／广义H2输出反馈主动悬架控制

摘要

在多目标控制框架下，基于线性矩阵不等式（LMI）416化技术，提出了一种H∞／广义H2输出反馈控制策略：利用广义H2范数描述系统的时域硬约束，同时选择H∞范数最小化系统的性能输出，最终将系统的控制律归结为求解具有LMI约束的（半）正定规划问题。对四自由度（4DOF）二分之一车主动悬架系统的仿真表明：H∞／广义H2输出反馈主动悬架系统能用有限的主动力保证操纵稳定性，并明显改善乘坐舒适性。