基于三维基因调控网络的智能机器人群体聚合与控制方法

范衠; 马培立; 朱贵杰; 谢敏冲; 陈添善; 谢飞; 石泽; 包卫东; 朱晓敏

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基于三维基因调控网络的智能机器人群体聚合与控制方法

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摘要

针对传统的基因调控网络模型会导致机器人群体聚合形态在三维空间中不具备泛化性的问题,提出一种基于三维基因调控网络的智能机器人群体聚合与控制方法,并针对集群围捕任务测试了该方法在三维空间复杂场景下的表现.在此基础上使用V-rep平台来模拟真实场景,验证了在加入物理特性后该模型的效能.仿真结果表明,该方法在复杂场景下具有良好的表现.

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来源
《南京师范大学学报:工程技术版》|2022年第1期|9-15|共7页
作者
范衠; 马培立; 朱贵杰; 谢敏冲; 陈添善; 谢飞; 石泽; 包卫东; 朱晓敏;
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作者单位

汕头大学工学院;

汕头大学广东省数字信号与图像处理技术重点实验室;

国防科技大学系统工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
群体智能机器人; 基因调控网络; 三维空间; 群体聚合形态; 分布式围捕;
入库时间 2022-09-15 21:41:48

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