基于微处理器的可编程机械手控制器开发

摘要

按照注塑机用机械手自动拾取产品,放置产品到指定位置的功能要求,基于微处理器AT89S52构建了机械手控制器的硬件系统,扩展了输入输出接口电路,实现了信号的隔离及驱动放大;并设计了相应的控制软件,实现了手动或指定加工指令控制机械手完成控制动作。