基于可编程控制器的机械手控制系统的设计

摘要

机械手技术包含了机械学、电气液压技术、自动化控制技术以及计算机技术等各种科学技术。文中介绍了机械手的一般工作原理，设计了基于可编程控制器主控的机械手，明确了硬件的组成框架以及软件的构成体系。通过实验证明，此项机械手有操作简便、性能稳定的优势，控制系统的开放性和可扩展性良好。