乒乓球机器人击球装置的设计与研究

摘要

乒乓球机器人的研制涉及高速运动机械系统、实时视觉系统和智能计算机控制系统等多学科的前沿技术，对乒乓球机器人的研究可以对机械、视觉、控制等相关领域的理论和技术起到促进和推动作用，具有十分重要的社会意义和经济价值。本文针对乒乓球机器人的运动需求，进行了乒乓球机器人击球装置的研制，通过抬臂装置和转身装置来实现乒乓球机器人击球功能。