Iowa State University.;
Flight mechanics; Impact planning; Kalman filtering; Motion estimation; Pose tracking; Robot manipulation;
机译:自主移动机器人运动物体的运动估计
机译:具有不确定动力学的自由浮动翻滚对象的视觉引导机器人捕获的预测和运动计划方案
机译:飞行时间相机和彩色相机的实时鲁棒六自由度目标姿态估计
机译:运动捕捉法测量自由飞行物体的表面状态
机译:来自RGB的对象检测和姿势估计,实时,自适应机器人抓取
机译:蝙蝠在飞行中避开物体
机译:自由飞行中对象的机器人击球和运动估计