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章玮滨; 唐炜;
江苏科技大学 机械工程学院,江苏 镇江212003;
Mecanum轮; 全向移动平台; 运动学分析; 模糊PID自整定算法;
机译:模块化系统中的Mecanum轮用于灵活的运输系统:通过仓库的全向
机译:带罗盘和陀螺仪传感器的四个全向轮移动平台的2D路径控制
机译:具有三个滚珠轮的全向移动平台的最佳驱动
机译:改进了全向机器人的Mecanum轮设计
机译:全向四轮移动机器人自主导航系统的设计与开发。
机译:移动平台上的一种三阶段间校准方法用于利用最小方差功率谱的移动平台
机译:朝向高架的工作机器人:使用Mecanum车轮和/或全轮轮的开发全向倒立摆动平台的行进性能
机译:一种设计圆阵天线以获得准全向模式的通用方法
机译:全向轮,电源单元和可移动平台
机译:用于车辆的全向轮,具有辅助轮,该第二轮支撑偏心轮,该偏心轮绕偏心轴旋转,该偏心轮与全向轮的旋转轴相距一定距离,并由reuleaux-polygon定义。
机译:全向轮和包括该全向轮的全向车辆
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