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袁翔;
安徽理工大学;
全向; 移动平台; 结构设计;
机译:模块化系统中的Mecanum轮用于灵活的运输系统:通过仓库的全向
机译:基于Mecanum轮的四轮机器人模型与仿真
机译:带罗盘和陀螺仪传感器的四个全向轮移动平台的2D路径控制
机译:基于Mecanum轮的全向移动操作机器人
机译:基于全向移动平台的可重构冗余球驱动机构的控制。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:朝向高架的工作机器人:使用Mecanum车轮和/或全轮轮的开发全向倒立摆动平台的行进性能
机译:基于结构的可靠电子系统并发错误检测与恢复设计与分析。
机译:全向轮,电源单元和可移动平台
机译:用于车辆的全向轮,具有辅助轮,该第二轮支撑偏心轮,该偏心轮绕偏心轴旋转,该偏心轮与全向轮的旋转轴相距一定距离,并由reuleaux-polygon定义。
机译:全向球形轮移动装置,例如三轮电动牵引车,具有被动的脚轮,脚轮由刚性结构支撑,并随着球形轮的运动而在结构上移位
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