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机译:带罗盘和陀螺仪传感器的四个全向轮移动平台的2D路径控制
Omni wheel; Mobile platform; Localization; Sensor fusion; Intelligent fuzzy control;
机译:带罗盘和陀螺仪传感器的四个全向轮移动平台的2D路径控制
机译:使用基于视觉传感器的新型控制结构的轮式移动机器人的全局路径规划和路径跟踪
机译:沿预定路径移动的智能平台轮驱动的模糊控制
机译:四麦克纳轮全向移动平台的自整定模糊PID控制
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:3个OmNI-DIRECTIONaL移动轮的设计使用位置敏感设备传感器的机器人(psD)和带有控制方法的视觉传感器模糊逻辑控制器(FLC)避免障碍