Wheels; Mobile robots; Manipulators; Mobile communication; Kinematics; Mechatronics;
机译:路径跟踪使用非透射端子滑动模式的Mecanum-Wheels全向移动机器人控制
机译:使用死角校正和运动传感器的全向定位单向单向轮机器人
机译:麦克纳姆轮全向移动机械手的精度分析
机译:基于麦克纳姆轮的全向移动操作机器人
机译:基于全向移动平台的可重构冗余球驱动机构的控制。
机译:基于改进A *算法的Unity 3D麦克纳姆轮式移动机器人导航仿真
机译:4-Mecanum轮式移动机器人执行器故障检测和使用未知输入观察者的方法