基于模型预测控制的离散网络控制系统镇定研究

摘要

本文研究一类带有状态丢包的离散网络控制系统的镇定问题,其中丢包过程建模为具有两种模态的Markov链。利用模型预测控制策略得到使系统均方意义上镇定的充要条件,此条件可应用LMI方法求解。最后,通过数值仿真算例验证所提控制策略的有效性。